Wyrożnić możemy dwie metody druku: termiczną oraz termotransferową. Obie działają w podobny sposób. Elementy grzejne głowicy rozgrzewają sie i powodują zaczernienie termowrażliwej substancji na etykiecie (metoda termiczna) lub podgrzanie barwnika na taśmie barwiącej i przeniesienie go na etykiete (metoda termotransferowa).

Metoda termiczna wymaga specjalnego papieru termicznego, zaletą jest niższy koszt niż w przypadku metody druku termotransferowego. Ogromnym minusem jest nietrwałość wydruku i wrażliwość na temperaturę. Ta metoda druku jest stosowana najczęściej w przypadku krótkiego czasu życia etykiety.

Metoda termotransferowa pozwala drukować na różnorodnych materiałach eksploatacyjnych. Minusem jest koszt druku wyższy niż w przypadku metody termicznej ale w uzasadnionych przypadkach jest on całkowicie kompensowany poprzez wysoką odporność wydruku na temperaturę, tarcie jak i środki chemiczne.